Kodėl vibruoja servo planetinis reduktorius? Ką reikėtų daryti?„Gigager“ inžinieriusapibendrino keletą punktųkaip nurodyta žemiau:
1. Jei servo planetinis reduktorius kratosi nuliniu greičiu, gali būti, kad padidėjimo vertė yra aukšta, kurią galima sumažintitruputi.
2. Planetinis reduktoriusaliarmas ir sustos, kai jis prasidėsir purtosi. Turėtų būti, kad fazių seka yra neteisinga. Jei nustatytas ir pagreičio / lėtėjimo laikastrumpas, servo planetinis reduktorius staiga prasidėjus ar sustojus sukels didelį inercijos virpėjimą.Nustatytipagreičio / lėtėjimo laikasilgiaugali tai išspręstisutrikimas.
3. Planetinio reduktoriaus apkrovos inercija yra per didelė. Gali pakeisti didesniaisservo variklis ir vairuotojas.
4. Planetinio servo reduktoriaus kodavimo įrenginio laidai yra neteisingi.
5. Kai PID padidėjimo vertė yra per didelė, lengva sukelti nervingumą, ypač pridėjus D, todėl pabandykite padidinti P, sumažinti I ir stenkitės nepridėti D.
6. Norėdami sukelti analoginio įvesties prievado trukdžius, prie variklio įvesties linijos ir pavaros maitinimo įvesties linijos prijunkite magnetinį žiedą. Signalo liniją laikykite toliau nuo maitinimo linijos.
7. Rotacinio kodavimo įrenginio sąsajos variklis, blogas įžeminimas gali sukelti vibraciją.
