Automatizuotose surinkimo, tikrinimo, apdirbimo ir pakavimo linijose, siekiant padidinti gamybos efektyvumą ir kokybę, labai svarbu pasiekti tikslų, patikimą ir efektyvų pertraukiamą ruošinių perkėlimą ir išdėstymą tarp kelių stočių. Kumštelinis rodyklė (taip pat žinomas kaip kumštelio skirstytuvas) ir tuščiavidurė indeksavimo lentelė yra du pagrindiniai mechanizmai, kurie atlieka šią funkciją. Dėl skirtingų principų ir savybių kiekvienas turi nepakeičiamų pranašumų konkrečiose taikymo srityse.
一, kameros rodyklė (kumštelės daliklis)
Kumštelio rodyklė yra grynai mechaninis pertraukiamo judesio mechanizmas. Jo šerdis yra konjuguotame tinkle tarp įvesties veleno lenkto paviršiaus kumštelio ir išvesties bokštelio tikslių ritinėlių (pasekėjų).
Veikimo principas: servo variklis arba standartinis variklis nuolat sukasi įvesties veleną. Kumštelinio profilio kreivė priverstinai stumia volelius, paversdama nuolatinį sukimosi įvestį į nutrūkstamą išėjimo veleno indeksavimo sukimąsi (index-dwell-index).
Pagrindinė konstrukcija:
Išlenkto paviršiaus kamera:Tiksliai apskaičiuota ir apdirbta, kad būtų užtikrintos sklandžios judėjimo kreivės (pvz., modifikuotos sinusinės, modifikuotos trapecijos formos), leidžiančios sklandžiai pereiti prie pagreičio ir sumažinti poveikį.
Ritininis bokštelis:Keli tikslūs adatiniai ritininiai guoliai yra tolygiai paskirstyti, todėl keli{0}}taški liečiasi su kumšteliu, užtikrina didelę apkrovą ir tvirtumą.
Būstas:Pagaminta iš didelio-tvirto ketaus arba plieno, užtikrinančio bendrą tvirtumą.
Judėjimo charakteristikos:Judėjimo dėsnį (išlikimo -ir-indekso laiko santykį, pagreičio kreivę) nustato judėjimo kreivė. Pasirinkus ji yra fiksuota ir nekeičiama. Jo išlikimo laikotarpis pasižymi mechaniniu savaiminiu-užraktu, leidžiančiu atlaikyti dideles radialines / ašines apkrovas be papildomo stabdžio.
2, tuščiavidurisIndeksavimasLentelė (ServoIndeksavimaslentelė)
Tuščiavidurė indeksavimo lentelė yra mechatroninis, didelio{0}}tikslumo indeksavimo įrenginys. Iš esmės tai modulinis gaminys, kuriame integruotas didelio -sukimo momento servovariklis, didelio-standžio ir tikslaus greičio reduktorius (paprastai planetinė arba harmoninė pavara) ir didelės-raiškos kodavimo įrenginys.
Darbo principas:Pagrindinis valdiklis (PLC arba judesio valdiklis) siunčia impulsų arba ryšio komandas į servo pavarą, kuri verčia įtaisytąjį{0}}servo variklį suktis. Sukimo momentą sustiprina, o tikslumą padidina greičio reduktorius, galiausiai priversdamas išvesties diską pasukti nurodytu kampu.
Darbo principas:Pagrindinis valdiklis (PLC arba judesio valdiklis) siunčia impulsų arba ryšio komandas į servo pavarą, kuri verčia įtaisytąjį{0}}servo variklį suktis. Sukimo momentą sustiprina, o tikslumą padidina greičio reduktorius, galiausiai priversdamas išvesties diską pasukti nurodytu kampu.
Pagrindinė konstrukcija:
Didelio{0}}tikslaus greičio mažinimo priemonė
Pagrindinis transmisijos komponentas, užtikrinantis aukštą sumažinimo laipsnį, kad būtų galima pasiekti didelį sukimo momentą ir ypač mažą atstumą (netgi nulinis atstumas).
Absoliutus kodavimo įrenginys
Suteikia didelės{0}}raiškos grįžtamąjį ryšį uždaro{1} kilpos valdymui, užtikrinant padėties nustatymo tikslumą.
Tuščiavidurio veleno konstrukcija
Turi didelę centrinę{0}}angą, palengvinančią linijų (pneumatinių, elektros, regėjimo kabelių) praėjimą, kad kabeliai būtų tvarkingi.
Judėjimo charakteristikos:Judėjimo dėsnis (kampo, greičio, pagreičio, išlikimo-ir -indekso laiko santykis) yra visiškai programuojamas, todėl jis itin lankstus. Kai stovi, užrakinimas priklauso nuo servo variklio elektromagnetinės laikymo jėgos (stabdžių).
3, Pagrindinio našumo palyginimas
4, Programos pasirinkimo vadovas
Scenarijai palankūsCamIndeksuotojai:
1. Didelė-greita, didelė-apkrova, fiksuotos-ciklinės gamybos linijos
Scenarijai:
Kelių{0}}stočių rotacinės surinkimo mašinos; Didelės spartos štampavimo tiektuvai; Butelių kamštelių uždarymo mašinos;
Dideli medžiagų apdorojimo patefonai
Priežastis:
Indeksuotojo stabilumas važiuojant dideliu greičiu, mechaninio savaiminio{0}}užrakinimo patikimumas ir didelis atsparumas smūgiams daro jį tinkamiausiu tokiomis sąlygomis. Jo fiksuotas judesio ciklas yra lengvai sinchronizuojamas su automatizuotais linijų ciklais.
2. Programos su griežtais standumo reikalavimais
Scenarijai:
Patefonai, kuriuose atliekamos tiesioginės apdirbimo operacijos, tokios kaip frezavimas, gręžimas ar sriegimas.
Priežastis:
Apdirbimo metu tarp įrankio ir ruošinio susidaro didelės pjovimo jėgos. Indeksuotojo veikimo periodui būdinga „standžia siena“ efektyviai atsispiria vibracijai ir poslinkiui, kurį sukelia pjovimo jėgos, todėl užtikrinamas apdirbimo tikslumas.
3. Santykinai atšiauri aplinka arba linijos, kurioms reikalingas itin didelis patikimumas
Scenarijai:
Liejyklos, kalimo, maisto pakavimo aplinka su alyvos, dulkių arba temperatūros / drėgmės svyravimais.
Priežastis:
Grynai mechaninė konstrukcija užtikrina didesnį toleranciją atšiaurioms aplinkoms, turi mažiau galimų gedimų taškų ir užtikrina didelį ilgalaikį{0}} veikimo patikimumą.
Scenarijai, palankūs tuščiaviduriuiIndeksavimasLentelės
1. Įvairi-įvairovė, maža-paketinė lanksti gamyba
Scenarijai:Patikrinimo stotys su dažnu gaminių keitimu, 3C gaminių bandymo stotys, individualizuotos pakavimo stotys.
Priežastis:Stočių skaičių ir indeksavimo kampus (pvz., ne-vienodą padalijimą) galima greitai pakeisti naudojant programinę įrangą, nekeičiant jokių mechaninių komponentų, o tai žymiai sumažina perjungimo laiką.
2.Reikia sudėtingų judesių modelių arba regėjimo koordinavimo
Scenarijai:Labai{0}}tiksli vizualinė apžiūra (pvz., 360 laipsnių išvaizdos patikra), graviravimas lazeriu, pagal-tipo dozavimą / suvirinimą.
Priežastis:Gali bendrauti realiuoju laiku-su pagrindinio kompiuterio valdikliu, kad veiktų „elektroninės kameros“ funkcijos, leidžiančios sinchronizuoti greitį arba padėtį sukimosi metu. Tuščiavidurė konstrukcija palengvina kameros kabelių ar lazerio galvučių linijų praėjimą, užkertant kelią kabelių įsipainiojimui.
3.Erdvė-Apribota įranga, kuriai reikalingas centralizuotas kabelių nukreipimas
Scenarijai:Robotiniai sukamieji griebtuvai su{0}}rankos galo-galais,
Priežastis:Tuščiaviduris velenas yra puikus kanalas pneumatinėms linijoms, elektros laidams ir vakuuminiams vamzdžiams, todėl įranga atrodo švari ir sumažėja išorinių judančių kabelių trikdžiai ir susidėvėjimas.
4.Specialūs arba ne{0}}standartiniai indeksavimo kampo reikalavimai
Scenarijai:Reikia nelyginio stočių skaičiaus (pvz., 5, 7) arba specialių kampų (pvz., 15 laipsnių, 72 laipsnių).
Priežastis:Nereikia pritaikyti specialių kumštelių; bet kokį indeksavimo kampą galima pasiekti naudojant programinės įrangos nustatymus, taupant tinkinimo išlaidas ir laiką.
Apibendrinant galima teigti, kad kumšteliai ir tuščiavidurės indeksavimo lentelės, kaip du pagrindiniai komponentai tikslios automatikos srityje, atitinkamai atspindi mechaninio patikimumo ir mechatroninio lankstumo technologines kryptis. Indeksuotojai išsiskiria didelės-greities, sunkios-apkrovos, didelio-stangrumo ir atšiauriomis-aplinkos sąlygomis veikiančiomis fiksuoto Priešingai, tuščiaviduriai sukamieji stalai su visiškai programuojamu judesio valdymu, lanksčiais kampo nustatymais, tuščiavidurio maršruto pranašumais ir geromis regėjimo koordinavimo galimybėmis yra geriau pritaikyti lanksčiai gamybai, kelių{10}}įvairių keitimui ir sudėtingiems sinchronizuoto veikimo scenarijams. Praktiškai tinkamas pagrindinis indeksavimo mechanizmas turėtų būti moksliškai parinktas atsižvelgiant į gamybos ciklą, apkrovos sąlygas, aplinkosaugos reikalavimus ir automatizavimo lankstumo poreikius, kad būtų maksimaliai padidintas įrangos efektyvumas ir gamybos pritaikymas.
