Šiuo metu rinkoje yra daugybė reduktorių tipų, tokių kaip planetiniai reduktoriai, RV reduktoriai ir harmoniniai reduktoriai. Dabar „Gigager“ inžinierius paaiškins, kuo skiriasi šie trys reduktoriai.
1. Planetinis reduktorius yra pramonės produktas. Planetinis reduktorius yra perdavimo mechanizmas. Jo struktūra yra tvirtai sujungta su vidiniu pavarų žiedu ant pavarų dėžės korpuso. Žiedinės pavaros centre yra saulės pavara, kurią varo išorinė galia. Tarp dviejų yra planetinis pavarų komplektas, sudarytas iš trijų pavarų, vienodai padalytų ir sujungtų ant padėklo. Planetinės pavaros priklauso nuo išėjimo veleno, vidinio krumpliaračio žiedo ir saulės krumpliaračio atramos; kai įėjimo pusės galia varo saulės pavarą, planetinę pavarą galima sukti ir suktis išilgai centro, sekant vidinio pavaros žiedo trajektorija. Planetos sukimasis skatina išvesties veleną, prijungtą prie dėklo, išėjimo energiją. Mechanizmas, kuris naudoja pavarų greičio keitiklius, kad sumažintų variklio (variklio) apsisukimų skaičių iki reikiamo apsisukimų skaičiaus ir gautų didesnį sukimo momentą. Reduktoriaus mechanizme, naudojamam perduoti jėgą ir judėjimą, planetinis reduktorius yra tikslus reduktorius.
2. RV perdavimas yra naujo tipo perdavimas. Jis sukurtas remiantis tradiciniu smeigtuvo virpesių planetos perdavimu. Tai ne tik pašalina bendrosios kaiščių vibracijos perdavimo trūkumus, bet ir dėl mažo dydžio, lengvo svorio ir didelio perdavimo santykio diapazono, ltarnavimo laikas, stabilus tikslumas, didelis efektyvumas, sklandus perdavimas ir kiti privalumaitaisusilaukė didelio dėmesio. RV reduktorius sudarytas iš cikloidinio kaiščio rato ir planetinės atramos. Dėl savo mažo dydžio, stipraus atsparumo smūgiams, didelio sukimo momento, didelio padėties nustatymo tikslumo, mažos vibracijos, didelio redukcijos koeficiento ir daugelio kitų privalumų jis plačiai naudojamas pramoniniuose robotuose, staklėse ir medicininiuose bandymuose, epalydovo priėmimo sistema ir kiti laukai. Palyginti su robotu dažniausiai naudojamu harmoniniu pavaru, jis turi daug didesnį nuovargio stiprumą, standumą ir tarnavimo laiką, o grąžinimo skirtumo tikslumas yra stabilus. Skirtingai nuo harmoninės pavaros, judėjimo tikslumas bus žymiai sumažintaskadanaudojimo laikasilgiau, taigiįdaugybė pasaulio šaliųdidžioji dalis hlabai tikslioms robotų transmisijoms naudojami RV reduktoriai. Todėl šio tipo RV reduktoriai turi tendenciją laipsniškai keisti harmoninius reduktorius pažangiose robotų transmisijose.
3. Harmoninį reduktorių daugiausia sudaro trys pagrindiniai komponentai: bangų generatorius, lanksti pavara ir standi pavara. Harmoninio pavaros reduktorius yra bangų generatorius, dėl kurio lanksčioji pavara sukelia valdomą elastinę deformaciją irTinklelissu standžia pavara perduoti judesį ir galią. Planetiniai reduktoriai, RV reduktoriai ir harmoniniai reduktoriai turi skirtingus darbo principus, skirtingus perdavimo režimus ir skirtingas taikymo sritis.
