1. Mechatronika
Vienoje mikro mašinoje reikalingas ne tik mikro perdavimo įtaisas, galintis perduoti galią - mikro planetų pavarų reduktorių, bet ir mikro planetinių pavarų reduktorius su savaeigiu galios įtaisu. Tai reiškia, kad mikro mašinai reikalingas kompaktiškas pavaros perdavimo įtaisas, sudarytas iš vieno mikro variklis ir vienas mikroplanetinis pavarų reduktorius, kad jis turėtų dvi važiavimo ir redukcijos perdavimo funkcijas. Todėl mechatroninės pavarų dėžės, turinčios 2 aukščiau paminėtas funkcijas, ypatybė yra ta, kad: miniatiūrinio planetinio reduktoriaus įvesties ir išėjimo velenas yra bendraašiai, o variklio velenas turėtų būti tvirtai sujungtas su jo apkrova. Variklio velenas gali būti sujungtas su planetinės pavaros reduktoriaus įėjimu ant konstrukcijos. Tai yra, variklio velenas ir saulės krumpliaračio pavaros velenas yra toje pačioje pagrindinėje ašyje ir sujungtos viena su kita. Planetinės pavaros reduktoriaus išėjimo velenas (sujungtas kaip visuma su vidine pavara) yra šio kombinuoto įrenginio išėjimo velenas, tada jis yra įmontuota pavarų dėžė, kurioje yra sujungtas elektros variklis ir planetinės pavaros reduktorius. Galite pasakyti, kad variklis ir planetinės pavaros reduktorius yra sujungti į vieną mažo greičio variklį, o jo išėjimo veleną galima tiesiogiai prijungti prie darbo mašinos. Pagrindinė problema dabar yra tokia: kad tokio tipo miniatiūrinis planetinės pavaros reduktorius su elektriniu varikliu būtų praktiškas, jis turi turėti miniatiūrinį variklį, kurio našumas ir praktiškumas būtų panašus į miniatiūrinio planetinio reduktoriaus dydį. Žmonės prisideda prie didesnio darbo, kad miniatiūrinis planetinės pavaros reduktorius būtų dar labiau miniatiūrinis.
2. Pavarų tepimas
Reduktoriaus pavarų dėžės tepimo problema yra nepaprastai svarbi plėtojant miniatiūrinę planetinę pavarą. Daugelis mokslininkų, užsiimančių tribologiniais tyrimais, stengiasi geriau išspręsti šią problemą. Mikro planetinės pavaros transmisijos tepimas yra dar svarbesnis. Remiantis susijusiais dokumentais ir tyrimais, bendruose pavaros reduktorių reduktoriuose, kuo mažesnis reduktoriaus pagrindinio veleno skersmuo, tuo didesnė trinties sukimo momento dalis visuose galios nuostoliuose. Tačiau nėra lengva išmatuoti labai mažą trinties sukimo momentą vienai mikro mašinai. Tačiau galima apskaičiuoti ir padidinti miniatiūrinio planetinio pavarų reduktoriaus trinties sukimo momento proporciją visuose galios nuostoliuose. Šiuo metu žmonės ypatingą dėmesį skiria mikrotribologijos srities tyrimams, ir tikimasi, kad artimiausiu metu jie efektyviai išspręs mikro planetinių pavarų reduktoriaus tepimo problemą, o tai padarys mikroplanetinių pavarų reduktorių praktišką ir greitai skatinti jo plėtrą.
Galima tikėtis, kad miniatiūrinis planetinės pavaros reduktorius tikrai tobulės ir bus sėkmingasirateityje plačiai naudojama mechanikos inžinerijoje.
