Pakopinis variklis gali būti suskirstytas į reaktyvinį žingsninį variklį (VR), nuolatinio magneto laiptelio variklį (PM), hibridinį laiptelio variklį (HS), vienfazį žingsninį variklį, plokštuminį žingsninį variklį ir kitus tipus iš savo struktūros formos. Reakcinis laiptelių variklis yra pagrindinis žingsnis variklis, naudojamas Kinijoje. Laiptelio variklio veikimas yra glaudžiai susijęs su valdymo režimu. Pakopinio variklio valdymo sistemą pagal jos valdymo režimą galima suskirstyti į šias tris kategorijas: atviros kilpos valdymo sistema, uždaros kilpos valdymo sistema ir pusiau uždara kilpos valdymo sistema. Pusiau uždarų kontūrų valdymo sistemos paprastai klasifikuojamos kaip atvirojo arba uždarojo kontūro sistemos praktikoje.
Reakcijos tipas: Ant statoriaus yra apvijos, o rotorius yra sudarytas iš minkštos magnetinės medžiagos. Naudingumo modelio pranašumai yra paprasta struktūra, maža kaina, mažas žingsnio kampas iki 1,2 °, tačiau prastas dinaminis našumas, mažas efektyvumas, didelis šilumos generavimas ir patikimas patikimumas.
Nuolatinio magneto tipas: Nuolatinio magneto žingsninio variklio rotorius yra pagamintas iš nuolatinio magneto medžiagos, o rotoriaus polių skaičius yra toks pat kaip statoriaus polių skaičiaus. Jam būdingas geras dinaminis našumas ir didelis išėjimo sukimo momentas, tačiau šis variklis pasižymi prastu tikslumu ir dideliu žingsnio kampu (paprastai 7,5 ° arba 15 °).
Hibridas: hibridinis žingsninis variklis sujungia reaktyviųjų ir nuolatinių magnetų pranašumus. Jis turi daugiafazę apviją ant statoriaus, nuolatinio magneto medžiagas ant rotoriaus ir kelis mažus dantis ant rotoriaus ir statoriaus, kad būtų padidintas žingsnio tikslumas. Naudingojo modelio privalumai yra didelis išvesties sukimo momentas, geras dinaminis našumas ir mažas žingsnio kampas, tačiau struktūra yra sudėtinga, o išlaidos yra palyginti didelės.
Pagal statoriaus apviją yra dvi fazės, trys fazės ir penkios lygios serijos. Populiariausias yra dvifazis hibridinis pakopinis variklis, kuris užima daugiau kaip 97% rinkos dalies. Priežastis ta, kad ji yra ekonomiška ir gerai veikia su padalinio tvarkykle. Pagrindinis variklio žingsnio kampas yra 1,8 ° / žingsnis. Jei naudojant pusės žingsnio pavarą, žingsnio kampas sumažinamas iki 0,9 °. jei Su padalijimo tvarkykle žingsnio kampą galima padalyti iš 256 kartų (0,007 ° / μ žingsnis). Tikrasis valdymo tikslumas yra šiek tiek mažesnis dėl trinties ir gamybos tikslumo. Tas pats žingsninis variklis gali būti aprūpintas skirtingais padalinimo varikliais, kad būtų pakeistas tikslumas ir efektas.
