Pagrindinis kirminų pavarų mažinimo bruožas yra tas, kad jis turi atvirkštinę savaiminio fiksavimo funkciją ir lervasErPavaraSantykis.Įvesties velenas ir išvesties velenas yra ne toje pačioje ašyje ar toje pačioje plokštumojeLygio. Tačiau paprastai jis yra didelis, o perdavimo efektyvumas ir tikslumas nėra didelis.
Harmoninė pavara naudoja valdomą lanksčiojo elemento elastingą deformaciją judesiui ir galiai perduoti. Jis yra mažas, o tikslumas yra didelis, tačiau trūkumas yra tas, kad lankstus ratas turi ribotą tarnavimo laiką, o ne atsparus smūgiams. Standumas yra mažesnis nei metalinių dalių." Įvesties greitis negali būti per didelis.
Planetos mažiklio privalumai yra kompaktiška struktūra, mažas grąžos atotrūkis, didelis tikslumas, ilgas tarnavimo laikas ir didelis vardinis išėjimo sukimo momentas. Tačiau kaina yra didesnė.
Pavarų mažiklis turi mažą dydį ir didelį perdavimo sukimo momentą. Jiyra suprojektuotas ir pagamintas naudojant modulinę derinio sistemą. Pavarų tiektojasturi kelisvariklių deriniai, montavimas ir konstrukciniaiSprendimai, o perdavimo koeficientas smulkiai surūšiuotas, kad atitiktų skirtingas darbo sąlygasįrealizuoti elektromechaninę integraciją. Pavarų mažiklis turi didelį perdavimo efektyvumą, mažą energijos suvartojimą ir nepriekaištingą našumą.
cycloidal pin pavarųVienasperdavimo modelis, kuris priima cikloidinio pin dantų tinklo planetos perdavimo principą. Tai idealus perdavimo įrenginysTurintysplatų spektrąPrivalumaiIrJigali bėgti į priekį ir atgal.