Pramoninių robotų energijos šaltinis paprastai yra kintamosios srovės servovariklis. Pats servo variklis, kurį varo impulsų signalas, gali realizuoti greičio reguliavimą. Kodėl pramoniniams robotams vis dar reikia aukšto tikslumo harmonikų reduktoriaus?
Paprastai pramoniniams robotams reikia atlikti pakartotinius veiksmus tam pačiam procesui atlikti, siekiant užtikrinti, kad pramoninis robotas galėtų patikimai atlikti proceso užduotis gamyboje ir užtikrinti proceso kokybę, kuriai pramoniniam robotui keliami aukšti reikalavimai padėties nustatymo tikslumui ir pakartotinio padėties nustatymo tikslumas. Todėl norint pagerinti ir užtikrinti pramoninio roboto tikslumą, reikalingas aukšto tikslumo harmoninis reduktorius arba RV reduktorius.
Kitas harmoninių reduktorių vaidmuo pramoniniame robote yra didesnis sukimo momentas. Didelės apkrovos metu nėra ekonomiškai naudinga padidinti servovariklio galią. Išėjimo sukimo momentą galima padidinti reduktoriumi tinkamame greičio diapazone. Be to, servovarikliai yra linkę į šilumą ir žemo dažnio virpesius žemuose dažniuose, o tai nepadeda užtikrinti tikslaus ir patikimo ilgalaikių ir periodinių pramoninių robotų veikimo.
Kadangi harmoninis reduktorius leidžia servovarikliui veikti tinkamu greičiu ir tiksliai sumažinti greitį iki greičio, reikalingo įvairioms pramoninio roboto dalims, o tai padidina mašinos standumą ir sukuria didesnį sukimo momentą.
Palyginti su universaliais reduktoriais, robotiniams jungčių reduktoriams reikalingos trumpos pavaros grandinės, mažos, didelės galios, lengvos ir lengvai valdomos. Yra du pagrindiniai reduktorių tipai, kurie plačiai naudojami sujungtuose robotuose: didelio tikslumo harmonikų reduktoriai ir RV reduktoriai.
Palyginti su didelio tikslumo harmonikų reduktoriais, RV reduktoriai turi didesnį standumą ir sukimosi tikslumą. Todėl sujungtame robote RV reduktorius paprastai yra pastatytas į didelę apkrovą, tokią kaip pagrindo strėlė ir pečiai; aukšto tikslumo harmonikų reduktorius dedamas ant rankos, riešo ar rankos; planetų reduktorius paprastai naudojamas Dekarto robotuose.
