Taikant modernią pramoninę įrangą aukšto tikslumo reikmėms, tobulinant servo variklių technologijas, nuo didelio sukimo momento tankio iki didelio galios tankio, greičio padidėjimas yra didesnis nei 3000 aps./min. Dėl padidėjusio greičio labai padidėja servovariklio galios tankis. Tai reiškia, kad tai, ar servo variklyje reikia įrengti reduktorių, daugiausia lemia taikymo reikalavimai ir sąnaudų aspektai. Pavyzdžiui, šiose programose turi būti numatytas servo planetinis reduktorius.
1. sunkus krovinys labai tikslus
Tai reikalinga, kai krovinys turi būti perkeltas ir reikalingas tikslus padėties nustatymas. Paprastai tokia automatikos įranga kaip aviacija, palydovinė, medicinos, karinė technika, plokštelių įranga, robotai ir pan. Jų bendras bruožas yra tas, kad sukimo momentas, reikalingas apkrovai perkelti, dažnai gerokai viršija paties servovariklio sukimo momento galią. Šią problemą galima veiksmingai išspręsti padidinus servovariklio išėjimo momentą per reduktorių.
2. padidinti sukimo momentą
Išėjimo sukimo momento padidinimo būdas gali būti tiesiogiai padidinti servovariklio išėjimo momentą, tačiau tokiu būdu reikia ne tik naudoti brangų ir didelės galios servovariklį, bet ir variklio konstrukcija turi būti tvirtesnė, o sukimo momento padidėjimas yra proporcinga valdymo srovei. Padidės, šiuo metu naudojant palyginti didelę pavarą, padidėja galios elektroniniai komponentai ir susijusios elektromechaninės įrangos specifikacijos, ir tai labai padidins valdymo sistemos kainą.
3. Pagerinkite našumą
Suprantama, kad netinkamas apkrovos inercijos suderinimas yra viena didžiausių servo valdymo nestabilumo priežasčių. Esant didelei apkrovos inercijai, atvirkštinis redukcijos koeficiento kvadratas gali būti naudojamas sureguliuoti geriausią ekvivalentinę apkrovos inerciją, kad būtų pasiektas geriausias valdymo atsakas. Taigi šiuo požiūriu planetinės pavarų dėžės geriausiai tinka valdant servo programas.
4. sumažinti įrangos išlaidas
Išlaidų požiūriu, darant prielaidą, kad 0,4 kW kintamosios srovės servovariklis naudojamas kartu su vairuotoju, tai kainuos vieną įrangos vienetą, o 5 kW kintamosios srovės servovariklis su servo tvarkykle - 15 vienetų išlaidų. Tačiau, jei naudojamas 0,4 kW servovariklis ir vairuotojas, reikalingas lėtėjimo rinkinys. Mašina gali padengti minėtas 15 vieneto sąnaudų, kad būtų sutaupyta daugiau nei 50% eksploatacijos išlaidų.
