Šiuo metu robotų valytojai gali būti maždaug suskirstyti į penkias kategorijas pagal jų struktūrą. Tarp jų, RV mažinimo ir harmoninės pavaros mažinimo priemonės yra pagrindinės. Pirmasis tinka vidutinio ir didelio galingumo pramoniniams robotams, o pastarasis daugiausia naudojamas lengviesiems pramoniniams robotams ar robotų ginklams.
Kalbant apie šių dviejų tipų mažinimo priemonių plėtrą, bendras Kinijos rinkos dydis 2018 m. buvo apie 3,7 milijardo juanių, o RV ir harmoninių pavarų tiekikliai sudarė atitinkamai 2 milijardus juanių ir 1,7 milijardo juanių. Rinkos plėtra yra palyginti gera. Tuo pačiu metu, kai vidutinis metinis augimo tempas yra 18%, tikimasi, kad vidaus mastas 2020 m. viršys 6 milijardus juanių, o plėtros potencialas yra didžiulis.
Tačiau vidaus valytojas nėra visas sklandus buriavimas net ir esant gerai rinkos plėtrai. Nors didelė automatizavimo paklausa, robotikos pramonės branda, taršos mažinimo rinkos augimas ir vyriausybės politikos rėmimas atnešė plėtros galimybių vidaus mokesčių mažinimo įrenginiams; be to, dėl technologijų, prekės ženklo ir rinkos dalies silpnumo Kinijos mokesčių mažinimo pramonės plėtra taip pat susiduria su dideliais iššūkiais.
Šiuo metu Kinijos mokesčių mažinimo rinką monopolizuoja užsienio bendrovės, o jų produktai sudaro daugiau nei pusę vidaus rinkos dalies. Tuo pačiu metu jie tvirtai kontroliuoja pagrindinę valytojas. Džiugu tai, kad Kinijos įmonių entuziazmas neišnyko. Pastaraisiais metais Kinijoje taip pat atsirado nemažai galingų įmonių. Tarp jų buvo sumažintas techninis atotrūkis tarp šalies ir užsienio įmonių harmoninių vairuotojų mažinimo priemonių srityje, o vidaus produktai iš esmės pasivijo ir viršijo veiklos rezultatus.
RV mažinimo srityje, nors techniniai sunkumai dar nėra įveikti, nemažai šalies įmonių jau bando pasivyti!
