Etapų skaičius: planetinių įrankių rinkinių skaičius. Kadangi planetinių pavarų rinkinys negali patenkinti didelio perdavimo koeficiento, kartais reikia dviejų ar trijų rinkinių, kad atitiktų didesnio pavaros santykio reikalavimus. Dėl padidėjusio planetinių pavarų skaičiaus 2 lygio ar 3 pakopų reduktoriaus ilgis padidės, o efektyvumas sumažės.
Grąžinimo tarpas: išėjimo galas yra fiksuotas, įvesties galas sukasi pagal laikrodžio rodyklę ir prieš laikrodžio rodyklę, kad įvesties galas sukurtų vardinį sukimo momentą + -2% sukimo momentą, reduktoriaus įvesties galas turi šiek tiek kampinį poslinkį, šis kampinis poslinkis yra grįžtamasis klirensas. Tai „minutė“, kuri yra šešiasdešimtmetis laipsnio. Kai kurie žmonės tai vadina griauna.
