■ Pavarų perdavimo principas
Harmoninę pavarų dėžę išrado amerikiečių išradėjas CWMusser 1955 m. Tai naujo tipo transmisija, kuri panaudoja lanksčios darbinės dalies elastinę deformaciją į judesio arba jėgos perdavimą. Jis pralaužia mechaninę transmisiją, naudodamas standžius elementus. Mechanizmo modelyje naudojamas lankstus elementas, skirtas mechaninei transmisijai pasiekti, todėl atsiranda daugybė specialių savybių, kurias sunku pasiekti naudojant kitas transmisijas. Tarpinio lankstaus elemento deformacijos procesas iš esmės yra simetriška harmonika.

■ Harmonic Drive Reduce komponentas

product-1000-356

■ Harmoninės pavaros perdavimo principas
GIGAGER harmoninių pavarų mažinimo principas yra naudoti santykinį Flexspline, Circular Spline ir bangų generatoriaus judesį, daugiausia valdomą elastinę lanksčios linijos deformaciją, kad būtų galima realizuoti judesį ir galios perdavimą. Bangų generatoriaus elipsės formos kumštelis sukasi lanksčiame ratuke, kad deformuotų lanksčią liniją. Kai „Flexspline“ ir „Circular Spline“ dantys patenka ir susilieja vienas su kitu, kurie yra elipsinės kumštelio ilgosios bangų generatoriaus ašies galuose, „Flexspline“ dantys trumpųjų ašių galuose atsijungia nuo plieninių rato dantų. Dantų tarp ilgosios ir trumposios bangų generatoriaus ašies pusiau -įjungta būsena, kuri palaipsniui pereina į sujungimą išilgai skirtingų dviejų Flexspline ir Circular Spline etapų atkarpų, vadinama įkandimu. Tai yra laipsniško pasitraukimo iš įsipareigojimo būsenos, kuri vadinama atsijungimu. Kai bangų generatorius nuolat sukasi, lankstumo linija nuolat deformuojasi, todėl dviejų ratų dantys nuolat keičia savo pradines darbines būsenas keturių judesių metu: sukibimas, įkandimas, įtraukimas ir atjungimas, generuodami stulbinantį danties judesį ir realizuodami judesio perdavimą iš bangų generatoriaus į lanksčią liniją.

product-1000-331