Yra keletas linijinių modulių pavadinimų, tokių kaip linijinio judesio vienetai, dešiniojo kampo koordinatės robotai, tiesiniai slankiklių rinkiniai, kurie yra automatiniai atnaujinimo įrenginiai, einantys pagal linijinius kreipiklius ir rutulinių sraigtų linijinės pavaros mechanizmus. Linijinį ir išlenktą krovinio judėjimą galima užbaigti derinant įvairius vienetus, todėl lengvų apkrovų automatizavimas tampa jautresnis ir tikslesnis padėties nustatymas.
Linijiniai moduliai ilgą laiką buvo kuriami ir naudojami Vokietijoje. Rinkoje yra fotovoltinė įranga, pakrovimo ir iškrovimo robotai, pjovimo įranga, klijavimo įranga, SMT įranga ir kt. Tokio tipo robotai gali suteikti patogumo šiai profesionaliai įrangai: vienas įrenginys turi greitą judėjimo greitį, didelį pakartojimo padėties nustatymo tikslumą, šviesą kūno svoris, nedidelė įrangos vieta ir ilgas tarnavimo laikas.
Linijinių modulių taikymas buvo plečiamas visame pasaulyje. Pastaraisiais metais Kinijoje jis judėjo greitai. Linijiniai moduliai buvo kuriami dar greičiau, o kokybė gera. Jis pritraukia įrangos gamintojus ir buvo plačiai naudojamas įvairiuose įrenginiuose, daug prisidėdamas prie įrangos gamybos Kinijoje plėtros, mažindamas priklausomybę nuo užsienio įrangos importo ir suteikdamas inžinieriams daugiau laiko įrangos R& D ir gamybai. Linijiniai moduliai buvo plačiai naudojami matavimuose, lazeriniame suvirinime, pjovimo lazeriu, klijavimo mašinoje, purškimo mašinoje, perforavimo mašinoje, dozavimo mašinoje, mažoje CNC staklėse, graviravimo ir frezavimo staklėse, pavyzdiniame braižytuve, pjovimo mašinoje, perdavimo mašinoje, rūšiavimo mašinoje, bandymuose mašinų ir taikomą išsilavinimą bei kitas programas.
